技术编号：24538457
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种确定机器人关节最大工作力矩的方法。背景技术在工业机器人的实际应用场合，通常会限制关节的最大力矩阀值，在所有工况下，关节出力均不能超过这个阀值从而防止超过系统的最大出力而导致系统损坏。这个最大力矩的阀值一般为电机的最大工作力矩。但机器人系统主要包括了连杆，减速机，电机，伺服，控制器五个部分。其中连杆为机械结构，设计余量一般比较大，控制器不是机器人工作最大力矩的限制因素，减速机、电机、伺服这三个部件限制了机器人的最大出力。减速机是否能承受当前电机输入的最大力矩，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。