技术编号：24559269
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理技术领域，具体地，涉及农机前方作业环境视觉感知透视效应的消除方法和系统。背景技术作业农机前方环境感知是实现农机无人化作业的基础，而视觉技术是农机环境感知的常用技术。不同于一般工业应用场合中相机成像轴线垂直于被感知对象，为了使得前视视距较远以便采集远端田地状况，农机前方作业环境感知时相机安装在一定高度并以一定的俯视角度针对前方田地，得到近大远小、无穷远处行线相交的透视图像。具体地，类似平行的作物行线在图像中聚向远方，矩形的田地在透视图中呈现成近大远小的四边形。透视图像中对应越远方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。