技术编号：24576629
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及3d成像领域，具体地，涉及一种基于结构光的深度相机。背景技术随着三维视觉的不断发展与成熟，3d相机已经广泛应用于自动驾驶、高端制造、机器视觉等领域。在3d相机中，可分为结构光相机和tof相机。其中tof相机由于对感光的传感器要求较高，比如苹果公司所使用的spad面阵，其生产制作的难度与成本都极高，并且目前集成度有限。所以目前在实际使用的3d相机中，有60％以上的均采用结构光相机。结构光相机一般采用一个光发射模组，向被测物投射一些特定的光谱(例如，散斑)，然后利用相机采集反射回来的光...
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