技术编号:24648467
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人运动控制领域,特别是涉及一种机器人避障控制方法、系统及机器人。背景技术.随着技术的不断发展,服务机器人,可以承担巡检、配送、迎宾、问询、引导等功能,可以有效节省人力物力,提高服务质量。因此,服务机器人,在诸如银行大堂、服务大厅等场所,物流、电力等行业,得到了越来越多的应用。.通过构建场所地图,结合路径规划算法,服务机器人可以进行自主导航和自主避障,在场所内进行移动、工作。但是,在实际使用时,服务机器人经常会遇到很多不确定因素,比如移动的障碍物、死角、悬空的障碍物等。现有的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。