技术编号:24650217
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及用于机器人臂的机器人关节齿轮,该机器人臂包括连接机器人基座和机器人工具凸缘的多个机器人关节。背景技术.包括多个机器人关节和连杆(其中马达可使关节相对于彼此旋转)的机器人臂在机器人领域中是已知的。通常,机器人臂包括用作机器人臂的安装基座的机器人基座和能够与各种工具附接的机器人工具凸缘。机器人控制器被配置为控制机器人关节,以相对于基座移动机器人工具凸缘。例如,为了指示机器人臂执行多个工作指令。.通常,机器人控制器被构造成基于机器人臂的动态模型控制机器人关节,其中该动态模型限定作用于...
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