技术编号:24653282
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种工业上焊接用的机器人,具体涉及一种机器人焊接设备。背景技术.机器人焊接设备主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。.现有机器人的活动端部会设置有供焊枪安装的安装座,该安装座连接在一控制轴上,该控制轴由一伺服电机传动连接,在实际焊接操作过程中,虽然安装座的位置由程序中控制...
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