技术编号：24654719
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水下机器人控制领域，尤其涉及一种基于改进人工势场法的多水下机器人编队避障方法及系统。背景技术.近年来，陆上资源的日益匮乏激发了人们对海洋资源的探索和开发；水下机器人因其在海洋环境监测、海洋资源勘测、海洋科学研究中的重要作用，成为海洋开发过程中的主要工具，水下机器人技术也得到了学术界的广发关注。由于水下环境的复杂多变，单个水下机器人在执行任务过程中会受到各种约束，因此多水下机器人协作成为重要的工作方式，而多水下机器人协作的基础正是编队控制；避障是指当水下机器人传感器上检测到周围出现...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。