技术编号：24666674
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种多足机器人。背景技术.对于步行机器人的研究由来已久。有些机器人利用仿生原理，如模拟人的两足、动物的四足、昆虫的多足结构。也有一些按照机械物理平衡原理而设计。目前已经出现了各种各样的步行机器人，其中一些步行机器人的研究已经取得了很好的演示效果。.相关技术提供的步行机器人包括行足以及连接组件，行足的一端与连接组件连接，另一端用于抓紧地面以使机器人可以类似于人类在地面行走，行足与连接组件之间具有可转动自由度。.但是上述步行机器人在路面平整的情况下，例...
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