定位方法、控制方法、控制终端及可移动平台与流程技术资料下载

技术编号:24727915

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.本申请涉及通信技术领域,具体而言,涉及一种定位方法、控制方法、控制终端及可移动平台。背景技术.在某些应用场景,需要对无人机、无人船等可移动平台进行比较精准的定位。比如,无人机可以用于农业、测绘和电力巡检,在这些场景中,要求对无人机进行比较精准地定位。常用的精准定位技术有rtk(real‑time kinematic:实时动态)载波相位差分定位技术。rtk定位技术的原理是可移动平台同时从卫星接收卫星定位信号和rtk基准站接收rtk定位参考数据,然后采用从rtk基准站接收到的rtk定位参考数据...
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