技术编号：24736911
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请实施例涉及医疗设备技术领域，特别涉及自动夹取机构以及机械臂。背景技术.现有技术中，为了避免咽部拭子采集工作对医护人员造成的感染风险，可以使用机械臂代替人工对目标人员的咽部拭子采集工作，进而规避对医护人员造成的感染风险。然而，在机器臂的使用过程中，执行咽部拭子采集工作的咽拭子需要不断更换，现有的方案都需要人为协作更换咽拭子，不够便捷，也不安全。发明内容.本申请实施例提供了自动夹取机构以及机械臂的技术方案，用于实现对目标物品(例如咽拭子)的自动夹取。.本申请第一方面提供一种自动夹取机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。