技术编号:24742291
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.一种机器人关节摩擦力补偿方法,属于机器人技术领域。背景技术.机器人的广泛应用,为工业生产带来了极大的便利,在工业生产中应用机器人时,通常会先采用机器人示教技术对机器人进行拖动示教,以使得机器人能够在复杂的工作场景下完成工作任务,有效的提高工作质量以及工作效率。.在拖动示教的过程中,由于机器人机械臂的关节受到摩擦力的影响,使得对机器人的拖动比较困难,因此,需要对机器人关节进行摩擦力力矩补偿,以使得操作者能够轻松的拖动机器人进行拖动示教。然而,在现有技术对机器人关节摩擦力力矩补偿的技术方案中...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。