技术编号：24782895
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动精准抓取系统，具体的说是一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置。背景技术.目前，国内抛涂胶桶的保温箱多为半自动化，需人工辅助参与，尤其是开箱和抓取两个工步完全采用人工操作。该种抓取方式有以下弊端：第一，产品抓取时弹体出箱过程采用人工操作，增加操作人员的劳动强度且效率较低；第二，采用人工抓取容易对异形薄壁胶桶造成变形，影响抛涂料浆供胶过程的精确控制。.国内在准确抓取异形抛涂胶桶领域还没有精准识别抓取的装备，现阶段的操作方式不能满足精准识别以及抓取抛涂自动化和高效性的要求。发明...
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