技术编号：24862454
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种旋转臂带动的摆动式吸料架。背景技术自动化线上物料转移过程普遍采用传送带、机械臂夹取、吸盘吸取等动作设备，同样传送带设备也分为匀速传送、不匀速传送以及步进同步传送等等方式，然而在特殊物料转移由于空间局限性，不能采用传送带，就必须考虑采用机械臂夹取或者吸盘吸取，传统的自动化设备采用机器人作为传送媒介成本太高，所以电动滑移丝杆副便是较好的旋转。现有电子元件从初始工位到终止工位需要连续跳跃式转移，期间不能直接水平转移，需要抬起后水平移动再下料放置，因此采用电...
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