技术编号:24984914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及车联网技术领域,尤其涉及一种车辆定位方法和装置。背景技术在自动驾驶系统中,车辆自身定位是十分重要的一个环节。目前的定位方法通常是根据车辆上的不同传感器采集的观测数据,采用特征匹配方法、粒子滤波算法等完成车辆的定位。车辆上的传感器可以包括例如全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem,gnss)、惯性测量单元(interialmeasurementunit,imu)、激光探测与测量(lightdetectionandranging,lidar)或相机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。