技术编号:25032901
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械技术领域,具体地涉及一种多臂节的臂架检测方法、装置、系统和存储介质。背景技术多臂节工程机械,为实现作业时防止倾翻的功能、或臂架复杂或智能控制的功能,需要连续、可靠地检测臂架姿态。现有的检测方法如下:1)检测臂架夹角,其中,夹角直接检测包括:旋转编码器、旋转电位计等;夹角间接检测包括:油缸行程、邻臂倾角计差等;2)检测每一节臂架的倾角,并直接使用倾角表征臂架姿态。上述两种方法,需要检测每一个臂架关节的相对运动,因此每一个关节处需要配一个(如行程、编码器、电位计等)或一组(如邻臂倾...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。