技术编号：25036767
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工件搬运用工具。背景技术作为固定于机器人的手腕前端且搬运工件的工具，已知有：在能够开合的两个以上的爪之间夹持工件的夹持型工具或者吸附工件的吸附型工具等(例如，参照专利文献1。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018－111174号公报发明内容发明要解决的问题有一种协作机器人，其具备检测作用于机器人的外力的传感器，并且具备若检测出外力则停止的安全功能。在这种协作机器人中，在利用上述工具支撑工件并搬运的情况下，有时通过协作机器人的动作而施加于工件的惯性力作为外力而被传感器误检测...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。