技术编号:25044476
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及三维重构技术领域,具体涉及一种面向微创手术空间感知的内窥镜图像三维重构方法和系统。背景技术.微创手术,是指利用内窥镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。在过去的十年里,微创手术以创口小、疼痛轻、出血少、恢复快等优势,成为普外、泌尿、脑外、心外等多个科室的重要诊疗手段。.在微创手术中,由于内窥镜视场角的限制,医生难以获得全面的体内环境信息。此外,术前和术中器官位移,术中手术操作可能导致解剖学特征缺失,给术中病灶点定位、缝合、切割等操作带来挑战,降低手术精度。体内模型三维重构可以解...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。