技术编号:25076542
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械手领域,尤其涉及两轴伺服机械手。背景技术.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一。.现有的两轴伺服机械手不能够在工作的同时进行转向,不能够在转向后对装置进行锁定,不利于生产效率的提高,增加了工作人员的工作程序,因此,为了解决此类问题,我们提出了两轴伺服机械手。实用新...
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