技术编号:25180067
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人驾驶汽车装用的雷达传感装置,尤其是一种四自由度的三维激光雷达传感装置,属于智能传感技术领域。背景技术环境感知是实现无人驾驶的核心技术之一,用于基于自身行驶性能和共识规则,能够实时、可靠、准确地识别并规划出可保证车辆规范、安全、迅速到达目的地的行驶路径。其中,三维激光雷达是基于激光雷达获取车辆周边环境二维或三维距离信息,通过距离分析识别技术对行驶环境进行感知。其对障碍物检测的精准性和实时性直接影响到无人驾驶系统能否及时地制定正确的车辆路径规划,使无人驾驶汽车达到安全可靠。三维激光...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。