技术编号:25228331
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人同步控制技术领域,特别涉及一种机器人轨迹同步控制方法、计算机可读存储介质。背景技术是否具有较高的轨迹精度是衡量机器人性能的重要指标之一。机器人的运动有四种类型:关节插补运动、直线插补运动、圆弧插补运动、样条插补运动,以从a点运动到b点为例,除了关节插补运动只需要控制机器人精确运动到终点b,其他三种插补运动还需要精确控制从起点a至终点b之间的运动轨迹(轨迹精度),机器人的轨迹精度受机器人运动学参数的准确性、机器人速度、机器人关节的同步性等因素的影响,而机器人关节的同步性对机器人的轨...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。