技术编号：25249263
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人用离地检测装置。背景技术离地检测装置(简称地检)是扫地机器人中用于检测地面的装置，其检测的主要原理是通过红外发射管发射红外线，红外线经底面反射被红外接收管吸收，然后芯片通过adc采集红外接收管的红外接收强度，以此来探测扫地机器人离底面的远近。但是，对于不同的底面的同一高度，反光与不反光，深色与浅色，红外线反射的强弱相差较大(如20mm浅色底面强度为1000，而20mm黑色粗面的强度只有50-100)，因此，这种情况对地检的结构设计要求比较高...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。