技术编号：25277966
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开一般涉及自动驾驶车辆，更具体地，涉及利用快照图像来训练道路模型。背景技术.自动驾驶车辆(也称为无人驾驶汽车、自动驾驶汽车、机器人汽车)是一种能够感测其环境并且在无需人类输入的情况下导航的车辆。自动驾驶车辆(在下文中被称为adv)使用各种技术来检测其周边环境，诸如使用雷达、激光、gps、测程法以及计算机视觉。高级的控制系统对感测信息进行解读以标识合适的导航路径，以及障碍物和相关路标。.更具体地，adv从各种车载传感器(例如相机、激光雷达、雷达等)收集传感器数据。基于该传感器数据，ad...
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