技术编号：2529627
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种适合控制理论与控制工程学科以及电力电子与电力传动 学科学术研究要求的欠驱动控制实验装置，属于欠驱动机械系统控制技术领 域。背景技术在过去的50年间，空间飞行器及机器人系统的应用不断地推动着机械系 统和非线性系统分析和控制。 一直以来，机械系统和非线性控制理论的发展 都是相辅相成，相互促进的。机械系统的多体控制问题和非线性系统仿射控 制问题的分析(如能控性、能观性等)和控制设计(如稳定性、输出跟踪等)都是 这种促进在理论上的产物，其中仿射控制问...
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