技术编号：25319930
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及地面无人机动平台行走机构技术领域，具体是一种可变形轮履复合行走机构。背景技术.地面无人机动平台行走机构是保障平台完成特定军事任务的机动性和通过性重要保障，要能适应多种行走环境，包括城市铺装、泥地、雪地、沙地、松软等多种道路状况。.目前地面无人机动平台行走机构主流的有纯轮式行走机构、纯履带式行走机构和可重构变形轮履式行走机构。.独立轮式结构简单，良好的道路条件下高速行驶性能良好，且转向较灵活，其缺点是接地面积较小，接地比压较大，在湿滑地形下易出现打滑、深陷等失控情形；履带式行走...
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