技术编号：25320623
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种多智能体重构组合体及多自由度调姿系统，属于涉及航天航空、船舶、航空航天、船舶、武器装备以及通用机械领域，用于对大载荷、大尺寸的产品进行转运及姿态调整。背景技术.基于麦克纳姆轮的全向agv(自动导引运输车，automatic guided vehicle)能够实现横向、斜向、零回转半径转动，以及任意方向组合方式运动，适用于轨道交通、航空、航天、船舶、国防等领域大型产品及设备在大范围及有限空间内的灵活转运和高精度装配对接。为实现不同载荷、不同尺寸产品的灵活转运，传统方式通过定制大...
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