技术编号：25345270
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于多机器人自动控制技术领域，涉及一种用于智能仓储机器人系统的分布式多机器人路径规划方法。背景技术.智能仓储空间中通常布置有几十甚至上百台机器人，这些机器人通常是小时连续不断地运输商品。目前，大多数智能仓储系统都采用的是集中式控制方法，中央服务器掌握全部环境信息以及各受控机器人的信息，运用规划算法、优化算法，中央对任务进行分解和分配，向各受控机器人发布命令，组织多个受控机器人共同完成任务。该方法严重依赖于机器人与中央控制器之间的通信，一旦中央控制器出现问题，那么整个智能仓储机器人...
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