技术编号：25397771
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种用于机械手的夹持装置。背景技术机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，但现有的机械手夹持装置多为三爪夹持，且三个夹持爪相互关联，不可单独运动，对夹取轮廓不规则的工件困难，夹取时容易掉落或使工件变形。实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械手的夹持装置，以解决现有技术中，机械手夹持装置夹取轮廓不规则的工件容易掉落和使工件变形的技术问题。为实...
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