技术编号:25423342
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种基于k-medoids和高斯过程回归的转向路感模拟方法。背景技术转向路感,又称转向力感或简称“路感”,是指驾驶员通过方向盘反馈力矩感受整车及轮胎的运动与受力状况。转向力感可以在一定程度上让驾驶员获得必要的车辆行驶状态和行驶环境信息,从而让驾驶员以最适合当前行驶工况的方式进行驾驶决策,以保证行驶安全。对于在路面上行驶的绝大多数轮式车辆而言,方向盘与转向车轮之间有汽车的转向系作为直接的机械连接,路面对车轮的反作用力可以经过转向车轮和转向系传至方向盘从而形成“真实路...
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