技术编号：25435027
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人设备技术领域，具体地，涉及一种辅助潜水的髋关节外骨骼机器人系统。背景技术海洋空间是人类发展的战略空间之一，是生物资源、能源、水资源和金属资源的战略性开发基地，对经济与社会发展产生直接、巨大的支撑作用。随着人类社会发展的需要和科学技术的进步,海洋探索的规模越来越大,水下机器人因智能程度低很多时候不能胜任复杂任务，此时人类直接下水进行作业不可避免。水下工作者在水下实施工作时，受到各方面的影响，加之人类由于生理结构不适合水中运动，导致水下工作不能长时间进行，其中最大的阻碍就是人在水...
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