技术编号：25435080
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及软体机器人柔性驱动领域，具体涉及一种电驱动的金属丝骨架-氨纶纤维捻卷型复合人工肌肉及其制备方法。背景技术由软质材料组成的软体机器人相比传统刚性机器人，拥有更加安全的人机交互性，利用其本质柔软性可以完成很多刚性机器人无法完成的任务，已广泛的应用于医疗、搬运等领域。软体机器人是对机器人类别的扩展，对传统机器人的应用起到很好的补充作用。其中，柔性驱动技术(人工肌肉)是软体机器人技术的核心，也成为了热门的研究方向。现阶段，软体机器人的驱动有三种实现形式：气动人工肌肉驱动；绳索驱动；基于智能材料...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。