技术编号：2545136
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型揭示了一种形状判别机械手，由电气控制面板、铝型材台面、机械手单元、传送单元、料仓及辅助元件装接构成，其中电气控制面板独立设置于外并电气连接，机械手单元固定在铝型材台面上，机械手受驱在X轴向和Z轴向上移动且机械手底部设有气动夹爪；传送单元接设于铝型材台面上且包括传送带、导向器、定位器、形状判别传感器、工件到位检测传感器和直流减速电机，传送带自远处延伸至气动夹爪复位位置；料仓为承载方形工件和圆形工件的各一个金属容器，辅助元件包含气动三联件、电磁阀、继...
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