技术编号:25477413
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种便于调节高度的自动焊接工业机器人。背景技术焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。目前市场上的自动焊接工业机器人虽然种类和数量非常多,但是大多数的自动焊接工业机器人不便于调节高度,不便于固定工件,不便于根据工件尺寸调节夹具距离,因此市面上迫切...
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