技术编号：25526283
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆驾驶的技术领域，尤其是涉及一种基于伪点云的障碍物位置检测方法、装置和电子设备。背景技术随着车辆技术的发展，障碍物位置的准确检测至关重要，影响着车辆自动驾驶的安全可靠性。当前一般采用激光雷达实现对障碍物位置的准确检测，但激光雷达的成本相对较高，并不利于车辆驾驶领域的广泛应用。发明内容有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于伪点云的障碍物位置检测方法、装置和电子设备，将伪点云与低线束雷达点云相结合以提高伪点云位置检测的准确性，在成本较低的情况下，得到较为准确的障碍物位置信息。第一方面，实...
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