技术编号：25539628
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多形态全地形搜救机器人。背景技术在搜救过程中面对各种复杂的地形，例如平整的地面，坑洼不平的地面，崎岖陡峭的地面等，由于搜救工作的紧迫性，如何使机器人在不同地形路面都能以最佳效率运动，是考验搜救机器人综合通过性能的一个重要指标，也是其必备的能力之一。目前，国内外许多生产厂家和科研机构对搜救机器人进行了大量的实验研究，大部分仍为履式或轮式等单一结构形式，在现有技术中虽然改进的履式机器人越障能力得到很好的增强，但受到自身机械结构的限制，它们在平整地面的运动性能却不...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。