技术编号：25541532
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人路径规划技术领域，尤其是涉及一种基于delaunay三角形的移动机器人安全路径规划方法。背景技术路径规划是移动机器人移动的基础，是保障移动机器人在不同目标点之间正确、安全移动的必要组成部分。如何基于全局代价快速地得到移动机器人当前位置到目标位置的最优路径是移动机器人领域的一个研究热点。现阶段路径规划方法主要可以分为：基于搜索的路径规划方法：例如利用a*算法、dijkstra算法等进行路径搜索，将代价地图的每一个像素点作为一个节点，从某一节点出发遍历邻域寻找下一节点进而找到从起...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。