单机故障返航路径规划方法、系统、无人机及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:25541641

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本发明属于无人机路径规划技术领域,尤其涉及一种单机故障返航路径规划方法、系统、无人机及存储介质。背景技术目前,无人机编队作为一个复杂的综合性系统,运行状态存在诸多不确定因素,其机械机构、电力电子等系统均有可能会发生故障。故障无人机单机属于编队中的障碍及不稳定因素,极易导致事故的发生。无人机编队的故障单机动态返航是解决这一问题、提高编队应用安全性的关键技术。现有技术虽然具备许多无人机路径规划的方法,但是现有技术并无针对故障无人机进行单独路径规划的技术,当无人机编队中一个无人机出现故障时,所有无人机...
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