技术编号：25541641
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种单机故障返航路径规划方法、系统、无人机及存储介质。背景技术目前，无人机编队作为一个复杂的综合性系统，运行状态存在诸多不确定因素，其机械机构、电力电子等系统均有可能会发生故障。故障无人机单机属于编队中的障碍及不稳定因素，极易导致事故的发生。无人机编队的故障单机动态返航是解决这一问题、提高编队应用安全性的关键技术。现有技术虽然具备许多无人机路径规划的方法，但是现有技术并无针对故障无人机进行单独路径规划的技术，当无人机编队中一个无人机出现故障时，所有无人机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。