技术编号：25590625
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质。背景技术目前，视觉跟踪定位方法在计算机视觉、机器人、无人机、三维重建一级增强现实等领域中起着重要的作用。一般情况下，对视觉跟踪定位所需参数的初始化之后，直接利用初始化得到的结果对设备进行跟踪定位，这种做法仍有问题存在，例如，当设备的运动幅度不大的情况下，在进行初始化的过程中求解的参数可能误差较大，例如，尺度等参数，若直接使用这些参数对设备进行跟踪定位，会使得最终对设备进行跟踪定位的准确度较低。发明内容本申请至少提供一...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。