技术编号:25594344
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械加工领域,具体为一种用于机械加工的机械臂。背景技术机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性,因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿,现有技术中,使用机械臂对器械进行打磨抛光,由于工作效率较高打磨盘需要经常更换,而更换往往比较繁琐;为此,本发明提出一种用于机械加工...
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