技术编号:25597189
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车控制技术领域,特别涉及一种商用车控制技术,具体地,本发明提供一种车辆状态估算方法、装置、设备及存储介质。背景技术在当今城市公交运输中,由于公交车进出车站后车内乘客数量的变化,导致车辆总质量也发生显著变化。而在一些城市,复杂的地形导致了路面坡度角的不断变化。此外,随着对车辆制动性能研究的深入,发现车辆质量和路面坡度角对制动效果有很大的影响。由于缺乏这些车辆状态信息,可导致制动力不足或减速不稳定等问题。而现有的坡度传感器gps传感器等由于精度较低,对质量和坡度的估算效果不佳。部分估算算...
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