技术编号：25610670
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人领域，具体为一种液压驱动的两自由度机器人关节总成。背景技术.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先的技术。.随着自动化技术和制造业的快速发展，工业机器人得到了广泛的应用，已经可以替代人工完成工业生产中的装配、焊接、喷涂、搬运等工作，以及核辐射、易燃易爆、水下、电力输送线路等危险环境中的特种作业，大大节约了劳动力成本，加快了工业生产和危险环境中特种作业的自动化程度，工业机器人通过多个关节间的协调动作可实现末端在各个方向的运动，并利用不同作业装...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。