技术编号：25614111
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及搜救机器人技术领域，特别是涉及一种基于三维地图和自主导航的空地协作搜救系统及方法。背景技术.在这世界上，每时每刻都在发生一些自然灾害事件，尤其是地震、泥石流等较为常见。发生这些灾害后，会出现很多受灾群众等待我们的救援。可是伴随灾害的是一些极为苛刻的救援环境及救援条件，使得救援任务变得棘手，且容易造成施救人员的伤亡事件。为了能使救援任务变得高效且降低危险性，采用机器人进行救援任务可以解决上述问题。目前，国家在计划中就已经提出研制一种搜索机器人的项目，这给我们提供了一个研究搜救...
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