技术编号：25741095
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及人工智能中的无人驾驶、车路协同，尤其涉及一种自主泊车的方法、装置、设备及自动驾驶车辆。背景技术由于将汽车驶入较为狭小的空间操作难度较大，因此，自主泊车(valetparking)逐渐走进了用户的生活。自主泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。为了使得任意配置的车辆均能够实现自主泊车功能，现有技术中一般都是将车辆与云端服务器建立通信连接，将车辆的信息发送至云端服务器，从而云端服务器能够根据车辆的信息进行路径规划，从而车辆可以按照云端服务器规划的路径进行自主泊车操作。但是，采用上述方法进...
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