技术编号:25770505
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及仿生鱼技术领域,具体涉及一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼。背景技术.随着鱼类推进机理研究的深入,机器人技术、仿生学、电子技术、材料科学和控制技术的新发展,模拟鱼类游动机理的新型水下机器人——仿生机器鱼受到了广泛关注,其中仿生鱼使用最频繁的便是用于探测水中的污染物,并绘制河水的d污染图,通过在身上装备有探测传感器,可以发现水中的多种污染物,如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。.在仿生鱼使用过程中,由于在水下进行检测时需要固定专用的探测传感器,但是不同的传感器大小、直径均不同,所以...
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