技术编号：2582497
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。发明领域和背景本发明涉及穿刺程序，特别地，涉及规划和执行这种程序的系统和方法。众所周知，执行一系列程序，采用针穿过皮肤(即皮)到达体内的某一位置。所有这些程序被称为“穿刺程序”。这些程序可能是治疗或诊断，并且可能采用携带一些工具或有效载荷的针。介入放射学(IR)采用一个或以上的成像方式以方便规划和/或执行穿刺程序的针的导航。在规划阶段具有特别重要意义的是容积成像技术，如计算机断层扫描(CT)和磁共振成像(MRI)，他们提供了一个三维容积成像数据集，其中每个...
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