技术编号：25855455
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动驾驶汽车低速自动泊车横向控制方法，属于自动驾驶横向控制的技术领域。背景技术自动驾驶在近年迎来了高速发展的契机，其中自动驾驶车的实际控制关乎车辆的安全性，稳定性以及舒适性，是自动驾驶技术落地的关键性技术。现有的自动驾驶控制技术分为横向控制技术以及纵向控制技术。横向控制关乎车辆的稳定性，现有的横向控制技术包括纯跟踪算法，stanley算法，lqr算法，mpc算法等等。动力学lqr算法对车辆进行动力学建模，从而在中高速运动中更能符合车辆的运动特性，在横向控制效果中表现较好。而在低速泊...
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