技术编号:25867682
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水质检测技术领域,具体为一种控制无人机滞临水面的方法。背景技术随着水质对人类社会的意义日趋重要,水质系统的研究发展对国家安全、经济利益、科学研究的重要性也越来越大,水质监测的问题也越来越受到广大研究者们的重视。近些年无人机技术逐渐应用于水域,前景广泛,但其技术本身还有诸多不足,其中以极限姿态控制和续航为主,比如前者受地面效应干扰,后者影响无人机作业时,为解决长时间,远距离动态监测水域水质问题,提出一种控制无人机滞临水面的方法。发明内容本发明的目的在于提供一种控制无人机滞临水面的方法,以...
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