技术编号:25869651
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域:本发明涉及一种基于duhem逆模型的压电动态迟滞前馈补偿方法。背景技术:在卫星激光通信和空间天文观测等领域中,为了达到秒级甚至是毫秒级的精度,大型光电跟踪系统广泛采用复合轴控制技术,其是实现大范围、高精度跟踪指标的最有效的控制结构。复合轴控制(compoundaxiscontrol)是二维关联控制系统的一种实现形式,以快摆镜(faststeeringmirror,fsm)为执行机构的控制系统是复合轴系统的精级跟踪系统,系统能够达到的精度主要由快摆镜执行机构决定的。快摆镜机构通常采用音圈...
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