技术编号：25871621
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂运动规划方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂。背景技术.在现有技术中，一般是使用快速扩展随机树(rapidly‑exploring random trees，rrt)或者双向快速扩展随机树(bi‑directional rrt，birrt)等规划算法对机械臂进行运动规划。但这些算法是在整个自由空间中随机均匀采样，缺乏导向性，存在大量的无效搜索，效率较低。发明内容.有鉴于此，本申请实施例提供了一种机械臂运动规划方法、装置、计算机可读存储介质及机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。