一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂与流程技术资料下载

技术编号:25871621

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.本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种机械臂运动规划方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂。背景技术.在现有技术中,一般是使用快速扩展随机树(rapidly‑exploring random trees,rrt)或者双向快速扩展随机树(bi‑directional rrt,birrt)等规划算法对机械臂进行运动规划。但这些算法是在整个自由空间中随机均匀采样,缺乏导向性,存在大量的无效搜索,效率较低。发明内容.有鉴于此,本申请实施例提供了一种机械臂运动规划方法、装置、计算机可读存储介质及机...
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