技术编号:25874101
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。双平行四边形rcm机构及具有该机构的微创手术机器人技术领域.本发明涉及一种机械设备,具体是关于一种双平行四边形rcm机构及具有该机构的微创手术机器人。背景技术.目前,微创手术机器人已广泛用于帮助医生完成更精细的手术,不仅可以辅助减少医生的工作量,同时可以减小医生手术时由于疲劳或手部震颤造成手术影响,另外还具有手术损伤小、愈合快等优势。例如,美国的达芬奇微创手术机器人系统(da vinci surgery robot system)已在临床广泛应用。.在腹腔镜微创手术机器人技术中,一个极其重...
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