技术编号:25905699
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及数据处理领域,具体涉及到一种基于电机方向盘的无前轮传感器自动驾驶系统及算法。背景技术.随着传感器与控制技术的发展和国家对北斗导航定位产业的推广,在精准农业、数字化施工等领域正掀起一场自动驾驶的技术变革,目前基于电机方向盘的自动驾驶系统中,前轮转角的获取方案主要有机械式角度传感器方案和基于车辆运动学模型的单轴陀螺方案两种。.机械式角度传感器的使用有如下限制:.需要根据使用场景定制安装支架;.使用之前需要进行零位标定,标定的质量直接影响角度测量的绝对精度;.因为机械式角度传感...
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